機器人工具快換由兩部分組成,分別稱為主盤和工具盤,兩部分的設計可以自動鎖緊連接,
同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質。大多數的機器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。
機器人工具快換裝置為自動更換工具并連通各種介質提供了極大的柔性。
工具快換裝置的主盤安裝在一臺機器人上,CNC設備上或者其他結構上。
工具盤安裝在工具上,例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。
機器人工具快換裝置,使機器人的單一工作變為多樣性成為現實。
如果生產線上的機器人只能執行一種工作了,則會產生需要購買多臺機器人共同協作才可完成某一工作,造成成本較高的制約。
為了機器人的高效使用,將機器人的手部自動更換,不僅節約時間及費用,而且能進行多方面的工作.
由于內裝彈簧,關閉氣源時,自動鎖定。---防止切斷氣源時,工具掉落。
可與多種工具(Tool)或夾爪(Gripper)組合使用。---可執行機器人的大部分功能(機器人功能多樣化)。
---生產線效率化。---適合于多品種小量生產現場。
使用機器人的工程無人化成為可能(包括垂直多關節機器人和SCARA機器人)
---自動更換機器人的末端工具(Tool)或夾爪(Gripper)---縮短工作時間