機器人由哪幾部分組成，各部分有什么功能?
大多數機器人由一些相同的基礎組件組成，就像我們每個人都有四肢，都有眼睛、鼻子、耳朵一樣，不同的機器人，身體里可能裝著相同的東西。而這些東西就包括：一個容納組件的本體、移動模塊、一套收集環境信息的感知系統、一種交互方式、一套能源系統以及一個用來指揮機器人的“大腦”。
介紹這些概念之前，我們可以先想一想，我們的身體里都有哪些重要的組成部件。從我們的頭開始。首先，我們需要一個可以思考的，聰明的大腦，這個大腦指揮著我們的所有動作，比如，向左看，向右看
而機器人的大腦，就是它的“中央處理器”，又叫CPU，和我們人類的大腦一樣，它負責執行指令并控制機器人的移動。
不同的是，大多數機器人只能執行程序告訴它的事情。而程序就像是一個放在機器人身體里的背包，這個背包里有所有機器人會的知識，工程師們設計并制作機器人，并且通過編制程序——也就是設計背包，放置背包里的知識，告訴機器人如何完成工作。如果機器人需要去完成新的工作，工程師們需要重新為機器人編寫新的程序了。
現在，大家知道，機器人和人類一樣都是有“大腦”的了。那么，我們有四肢，機器人也有嗎?有，不過不完全一樣。機器人有便捷的機械臂，機械臂可以移動它的末端執行器。末端執行器類似于我們的手、手指或者腳趾，機器人身上的則可能是鉆頭、手術器械、噴槍、焊槍等。不同的工作需要由不同的末端執行器去完成。同樣，為了讓手指更加靈活，內置的壓力傳感器，會告訴機器人，當前該用多大的力氣去握手里的東西。
機器人會不會感覺到它手里的東西呢?它能不能聽到聲音呢?聽覺、嗅覺、觸覺——很多機器人都擁有多個傳感器，這些傳感器負責收集數據，并告訴機器人正在發生的事情，以便機器人可以控制自己的行為并做出合適的反應。有些傳感器就像是攝像頭、運動和壓力測量裝置，相當于視覺和觸覺，而有些會用到紅外線、超聲波和激光。
接下來，機器人有“腿”或者“腳”么?在介紹miro的時候我們說過，機器人和“電腦”的區別之一就是機器人可以移動，它們的“腿腳”就是輪子、履帶或者機械腿。因為有些任務是需要機器人具備移動功能的。也因此，有些機器人還可以適應復雜的路況，比如GoundBot，它甚至可以進入地震區域或者是倒塌的建筑物里。
明白了機器人的手和腳還有大腦，就知道機器人到底是怎么運動的了。不過機器人可不能像瓷娃娃一樣一碰就碎，機器人的本體必須足夠堅固，才能保護內部的零件，還需具有足夠的靈活性才能移動。
除了這兩點要注意之外，機器人的形狀和外觀是可以多樣化的，模樣神奇的機器人數不勝數。
最后，機器人還需要某種能源系統來驅動它的執行器，也就是需要一個“胃”來驅動一種它身上的、幫它完成一些固定動作的裝置。機器人可能會使用電池，也可能直接插在墻上的電源插座上。
機器人甚至可以通過“空氣”或“液壓”來驅動。太陽能也可能是它的食物之一，比如火星漫游者使用的就是車載太陽能電池。
其實我們可以通過思考自己的身體結構，來記住機器人的基本組件。
本文圖片及主要文字內容來自《DK遇見未來：機器人》，英國DK公司編。
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